行星減速器的名稱(chēng)源自其工作原理,類(lèi)似于行星圍繞恒星的運(yùn)動(dòng)。具體來(lái)說(shuō),它由一個(gè)緊密固定在齒箱殼體上的內(nèi)齒環(huán)組成,中心是一個(gè)由外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)齒輪。在這兩者之間,一組由三顆齒輪等分組合在托盤(pán)上的行星齒輪組,這些行星齒輪在太陽(yáng)齒輪和內(nèi)齒環(huán)的支撐下自由浮動(dòng)。
當(dāng)外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪時(shí),行星齒輪不僅自轉(zhuǎn),還沿著內(nèi)齒環(huán)的軌跡圍繞中心公轉(zhuǎn),從而通過(guò)托盤(pán)連接的出力軸輸出動(dòng)力。